Neurologický stav, kdy člověk vnímá dotek a další základní hmatové podněty, ale nedokáže jen podle hmatu rozpoznat nebo pojmenovat předmět držený v ruce, zejména bez zrakové kontroly. Často souvisí s postižením oblastí mozkové kůry zpracovávajících somatosenzorické informace a někdy se označuje jako astereognózie.