Pojem je odvozen z latinských slov aequus (rovný) a libra (váha) a vyjadřuje stav vyváženosti, tedy rovnováhu.
V klasické mechanice označuje situaci, kdy se působící síly a momenty navzájem kompenzují, takže těleso nemá tendenci měnit svůj pohyb ani orientaci.
V chemii se používá pro rovnovážný stav reakce, kdy se rychlosti přímého a zpětného děje vyrovnají a makroskopické složení systému zůstává přibližně stálé.