Barokní typ instrumentálního koncertu založený na kontrastu mezi plným orchestrálním obsazením (tutti, ripieno) a menší skupinou sólistů zvanou concertino, které si motivy předávají a vytvářejí hudební dialog. Tento způsob psaní byl běžný zejména v raném novověku a výrazně jej rozvíjeli skladatelé jako Arcangelo Corelli.